Financement

Chercheur: ISABEL GARCIA MORALES

11 financements - 1 919 670€

données disponibles depuis 2007

2023

Asistente robótico colaborativo para mejorar la cirugía laparoscópica del hígado
227 125,00

2022

Robot quirúrgico para el aspirado autónomo de sangrado durante una intervención laparoscópica
SUR-ABS 90 387,00
Planificador de tareas con aprendizaje para la colaboración humano-robot en un sistema industrial ciber-físico.
156 285,00

2021

Sistema quirúrgico ciberfísico para abordaje laparoscópico
101 600,00

2020

Planificador global de un sistema robótico para anastomosis
101 640,00

2019

Desarrollo de técnicas de control inteligente con aprendizaje para navegación de vehículos autónomos en entornos no estructurados ? DIOMEDES (Development of Intelligent cOntrol Methods using lEarning for autonomous vehicle navigation in unstructureD EnvironmentS)
44 087,66

2016

Sistema robótico colaborativo para la corrección del brain-shift en aplicaciones de neurocirugía endoscópica endonasal
220 220,00

2014

Robotized Hals - Robot colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano

2011

Plataforma robotizada para la asistencia en técnicas NOTES/SILS
326 700,00

2008

Robot autónomo para cirugía mínimamente invasiva
379 618,16

2007

Robot quirúrgico autoguiado para cirugía minimamente invasiva en solitario
272 008,00