Funding
Researcher : JUAN ANTONIO FERNANDEZ MADRIGAL
15 funding - 1,663,404€
2024
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Tiempo de acción variable en el aprendizaje por refuerzo para robots.
TYRELL euro 153,375.00
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STIFF JAM: Desarrollo de eslabones de rigidez variable mediante jamming para sistemas robóticos blandos
STIFF JAM euro 4,000.00
2021
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PERCEPCIÓN ROBÓTICA AVANZADA PARA CONTRUCCIÓN DE MAPAS Y LOCALIZACIÓN
euro 120,516.00
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HOUNDBOT: Creación de mapa de gas y localización de fuente con un robot móvil
euro 81,320.00
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ReiLeaR - Reinforcement Learning for Multiple Robotic Tasks
euro 8,000.00
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ReiLeaR - Reinforcement Learning for Multiple Robotic Tasks”.
2019
2018
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Creación y explotación de mapas semánticos por robots móviles
euro 151,250.00
2015
2012
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Nuevos desarrollos hacia un robot en casa.
euro 147,620.00
2010
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EXCITE: Enabling social interaction through embodiment
euro 133,947.00
2009
2007
2005
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robots móviles asistentes en entornos con presencia humana
euro 149,940.00
2003
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Operación de robots móviles en grandes espacios estructurales
euro 126,500.00