Publications by the researcher in collaboration with Francisco Pastor Martín (4)

2020

  1. Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback

    Advances in Intelligent Systems and Computing

2019

  1. Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  2. Underactuated Gripper with Forearm Roll Estimation for Human Limbs Manipulation in Rescue Robotics

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

2018

  1. Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018