Publications (9) ANTONIO JOSE MUÑOZ RAMIREZ publications

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2020

  1. Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback

    Advances in Intelligent Systems and Computing

2019

  1. Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019

  2. Rapid end-of-arm-tooling manufacturing of vacuum grippers

    International Journal of Computer Integrated Manufacturing, Vol. 32, Núm. 12, pp. 1231-1241

  3. Underactuated Gripper with Forearm Roll Estimation for Human Limbs Manipulation in Rescue Robotics

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

2018

  1. Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  2. Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

2017

  1. Control a baja velocidad de una rueda con motor de accionamiento directo mediante ingeniería basada en modelos

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

  2. Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

2016

  1. Modelar o programar en prácticas de robótica

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016