Publications (50) ISABEL GARCIA MORALES publications

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2024

  1. Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 1, pp. 69-80

  2. Human-Robot Interaction Applied to Robotized Laparoscopic Suture

    Lecture Notes in Networks and Systems

  3. Laparoscopic Suture Gestures Recognition via Machine Learning: A Method for Validation of Kinematic Features Selection

    IEEE Access, Vol. 12, pp. 190470-190486

  4. Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 4, pp. 339-350

2023

  1. Arquitectura funcional para una sutura robótica automatizada en cirugía laparoscópica

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

2022

  1. Laparoscopic enucleation of renal masses

    Revista Mexicana de Urologia, Vol. 82, Núm. 3

2021

  1. A Review on Deep Learning in Minimally Invasive Surgery

    IEEE Access, Vol. 9, pp. 48658-48678

  2. Collaborative robotic assistant platform for endonasal surgery: Preliminary in-vitro trials

    Sensors, Vol. 21, Núm. 7

2020

  1. Minivídeos tutoriales como apoyo al aprendizaje de conceptos básicos para un curso de Fundamentos de Control Automático

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 17, Núm. 2, pp. 107-115

2018

  1. Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  2. El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  3. Navigation Method for Teleoperated Single-Port Access Surgery with Soft Tissue Interaction Detection

    IEEE Systems Journal, Vol. 12, Núm. 2, pp. 1381-1392

2017

  1. Sistema de visión global en laparoscopia

    Actas Urologicas Espanolas, Vol. 41, Núm. 4, pp. 274-278

2016

  1. Collaborative Human-Robot System for HALS Suture Procedures

    IEEE Systems Journal, Vol. 10, Núm. 3, pp. 957-966

  2. Guiado háptico mediante aprendizaje por demostración en robótica quirúrgica

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

2015

  1. Planning automatic surgical tasks for a robot assistant

    Mechanisms and Machine Science (Kluwer Academic Publishers), pp. 193-220

2014

  1. Robot collaborative assistance for suture procedures via minimally invasive surgery

    Advances in Intelligent Systems and Computing

2013

  1. A minimally invasive surgery robotic assistant for HALS-SILS techniques

    Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 112, Núm. 2, pp. 272-283

2012

  1. Maneuvers Recognition in Laparoscopic Surgery: Artificial Neural Network and Hidden Markov Model Approaches

    2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB)

  2. Maneuvers recognition in laparoscopic surgery: Artificial Neural Network and hidden Markov model approaches

    Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics