Thesis

  1. Modelado y construcción de abstracciones múltiples para representación de grandes espacios. Aplicación a robótica móvil 2000

    Universidad de Málaga

Supervised Theses (4)

  1. Inference over bayesian networks for the diagnosis and sensory enhancement of mobile robots 2021

    Universidad de Málaga

    Castellano Quero, Manuel

  2. Modelado y regulación del flujo de datos sensoriales de robots teleoperados por internet 2017

    Universidad de Málaga

    Gago Benítez, Ana

  3. Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics 2009

    Universidad de Málaga

    Blanco Claraco, José Luis

  4. A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation 2006

    Universidad de Málaga

    Galindo Andrades, Cipriano

Theses Committees (3)

  1. Secretary of the Committee

    Global optimality via tight convex relaxations for pose estimation in geometric 3D computer vision 2021

    Universidad de Málaga

    Briales García, Jesús

  2. Secretary of the Committee

    Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics 2014

    Universidad de Málaga

    Fernandez Moral, Eduardo

  3. Secretary of the Committee

    Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics 2013

    Universidad de Málaga

    González Monroy, Javier