Aparato y procedimiento de seguimiento de haces láser enfrentados

Abstract

Aparato y procedimiento de seguimiento de haces láser enfrentados, polarizados con irradiancia anular y emitidos por dos transceptores ópticos (24, 24'). El procedimiento comprende:

- inicializar una variable ε;

- iterar mientras ε > ε_min:

- adquirir el valor local de la potencia P_r recibida por el aparato receptor (6) en la iteración n,

- estimar el vector gradiente de potencia **IMAGEN** en la posición actual de la iteración n(θⁿ_r,φⁿ_r);

- obtener las variaciones δ_θⁿ⁺¹ y δ_φⁿ⁺¹ en el ángulo de elevación θ y de acimut φ, respectivamente, que hay que realizar desde la posición actual en la iteración n (θⁿ_r,φⁿ_r) para aproximarse al máximo de potencia en la siguiente iteración n+1;

- actuar sobre los motores de elevación y acimut del aparato de guiado (3) para posicionar el tubo reflector catadióptrico (25) en la posición (θⁿ_r + δⁿ⁺¹_{ze}, φⁿ_r + δⁿ⁺¹_φ);

- actualizar el valor estimado del módulo al cuadrado del gradiente ε.