Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva de puerto único capaz de acomodar su movimiento a la anatomía de la pared abdominal

Inventors:
1. IRENE RIVAS BLANCO
2. VICTOR FERNANDO MUÑOZ MARTINEZ
3. DEL SAZ-OROZCO HUANG, Pablo
4. ISABEL GARCIA MORALES
5. CUEVAS RODRÍGUEZ, María
6. MARIA BELEN ESTEBANEZ CAMPOS
7. ENRIQUE BAUZANO NUÑEZ

ES

Publicación principal:

ES2547030A1 (30-09-2015)

Otras Publicaciones:

ES2547030A8 (14-01-2016)

ES2547030B2 (13-06-2016)

Solicitudes:

P201400773 (25-09-2014)

Abstract

Sistema robótico de asistencia a la cirugía mínimamente invasiva de puerto único con mecanismo de orientación activa capaz de acomodar su movimiento a la anatomía de la pared abdominal que comprende un robot extra-abdominal, que a su vez comprende un efector final que, mediante campos magnéticos, permite posicionar y orientar un dispositivo médico para uso intra-abdominal El robot extra-abdominal comprende además un controlador software capaz de implementar un método para el guiado automático del dispositivo médico para uso intra-abdominal que permite su adaptación a la anatomía de la pared abdominal; y un sistema interfaz de comunicación y control que permite ordenar las acciones deseadas al sistema. Preferentemente, el sistema comprende además un dispositivo médico para uso intra-abdominal, más preferentemente un robot inta-abdominal dotado de un módulo que permite posicionar y orientar un dispositivo médico acoplado o comprendido en el robot intra-abdominal consistente preferentemente en un sistema de visión endoscópica.