Proyectos I+D
Project PPRO-B1-2023-025 STIFF JAM
STIFF JAM: Desarrollo de eslabones de rigidez variable mediante jamming para sistemas robóticos blandos
Of Institutional scope.
daptabilidad. Siendo estas características deseables para todas aquellas aplicaciones que requieran interacción física entre robots y humanos. El uso de robots blandos con capacidad de ajustar la rigidez de sus elementos permitiría interactuar suavemente con las personas, evitando posibles lesiones o daños. Estos robots ofrecen ventajas significativas en este sentido, ya que pueden adaptar sus propiedades mecánicas en base a los requisitos de seguridad de la tarea. El jamming es una técnica que permite regular la rigidez de una estructura flexible al extraer el aire que hay en su interior. Al contrario de las soluciones existentes en robótica blanda, que proponen la regulación de la rigidez mediante eslabones neumáticos, o que usan el jamming como sistema de actuación, este proyecto propone el diseño, modelado, implementación y control de prototipos robóticos funcionales con estructuras basadas en jamming en combinación con otros sistemas de actuación para dotarles de capacidades motoras y de variación de su rigidez estructural. En concreto, este proyecto persigue investigar el desarrollo y aplicación de este tipo de tecnología como solución innovadora para abordar dos de los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de las Naciones Unidas: i) ODS 3 – Salud y Bienestar: mejorando la capacidad de interacción física de robots asistenciales para abordar los desafíos del envejecimiento de la población; ii) ODS 9 – Industria, Investigación e Infraestructuras: facilitando la interacción física segura humano-robot en entornos industriales. El proyecto se divide en tres paquetes de trabajo que persiguen, respectivamente, el diseño y desarrollo de sistemas robóticos con eslabones blandos de rigidez variable basadas en jamming, el modelado y control de estos sistemas robóticos, y el desarrollo de demostradores y aplicaciones que permitan demostrar y validar el comportamiento de estos sistemas en situaciones reales.
