Proyectos I+D
Project PPRO-B1-2023-017 VOXELAND
VOXELAND:Hacia una una representación efectiva del entorno de trabajo de robots móviles.
Of Institutional scope.
El objetivo de este proyecto es potenciar las habilidades cognitivas de los robots móviles mediante una representación efectiva de su lugar de trabajo, con el fin de mejorar su aplicabilidad a los desafíos de la sociedad actual en ámbitos diversos como la educación, la sanidad, o la industria. De cómo vemos e interpretamos nuestro entorno depende en gran medida el abanico de habilidades que podemos desplegar y el éxito que tendremos al desenvolvernos en él. Del mismo modo, los robots móviles también requieren una representación de su entorno que les permita operar de forma correcta, comúnmente llamada mapa. Una representación efectiva será eficaz en su capacidad de expresar y modelar el entorno y eficiente en cuanto a los recursos requeridos para ello. En este proyecto, se investigará, diseñará y desarrollará una representación basada en voxels (píxeles volumétricos), una primitiva equilibrada en cuanto a su expresividad y detalle de modelado, soportando una gran variedad de aplicaciones robóticas, y a los recursos que demanda su manejo. Este segundo aspecto es crítico en plataformas robóticas, ya que han de ajustarse a limitaciones económicas, energéticas y computacionales. Además, empleando técnicas de Inteligencia Artificial e inferencia probabilística, estas representaciones se enriquecerán con las categorías de los elementos que modelan (p.ej., mesa, silla, horno, etc.), sus funcionalidades, y sus relaciones, construyendo de este modo un mapa semántico. Esta representación eleva las habilidades cognitivas del robot a un nuevo nivel, pudiendo completar tareas que requieran razonar sobre los elementos del entorno y desbloqueando potentes capacidades más allá de la navegación (p.ej., búsqueda, recogida y colocación de objetos, interacción humano-robot, etc.). El grupo de investigación al que pertenece el solicitante cuenta con experiencia contrastada en la robótica móvil y la percepción, avalándole el avance en líneas de investigación estrechamente relacionadas con los objetivos del proyecto.
